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5G無人駕駛卡車 三班24小時不間斷作業(yè)測試階段
時間:2021-04-28 10:49:18

記者4月25日從內(nèi)蒙古科技廳獲悉,世界首個極寒工況5G+220噸級無人駕駛卡車編組全流程24小時不間斷運輸作業(yè)在內(nèi)蒙古呼倫貝爾市寶日希勒露天煤礦實現(xiàn)穩(wěn)定運行,這也標(biāo)志著該項目將按照計劃于今年6月正式進(jìn)入工業(yè)化運行。

據(jù)介紹,該項目的成功應(yīng)用開創(chuàng)了五個“第一”:世界第一個在極寒(零下50攝氏度)環(huán)境下實現(xiàn)大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組運行項目;國內(nèi)第一個在5G網(wǎng)絡(luò)下實現(xiàn)大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組,且與電鏟、遙控推土機(jī)實現(xiàn)了智能協(xié)同作業(yè);國內(nèi)第一個5G網(wǎng)絡(luò)下實現(xiàn)5臺大型礦用自卸礦卡無人駕駛工業(yè)性運行;國內(nèi)第一個無人駕駛綜合運輸效率超過有人駕駛的露天礦無人化項目;國內(nèi)第一個在極寒工況下實現(xiàn)5G智能遙控駕駛推土機(jī)測試及應(yīng)用。

該項目的實施將填補世界極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化運行空白和國內(nèi)露天礦無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域多項空白,提高設(shè)備生產(chǎn)效率。項目試運行以來,已經(jīng)過呼倫貝爾地區(qū)零下50攝氏度極寒復(fù)雜氣候環(huán)境下的安全測試,進(jìn)入三班24小時不間斷作業(yè)測試階段。

據(jù)悉,寶日希勒露天煤礦地處高寒地區(qū),冬季最低氣溫低于零下50攝氏度,夏季最高氣溫高于零上30攝氏度,溫差達(dá)到80攝氏度。這種極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境對露天礦無人駕駛礦卡應(yīng)用提出了極高的技術(shù)要求。技術(shù)資料顯示,無人駕駛礦卡車最高車速達(dá)到38千米/小時,超過了有人駕駛規(guī)定的30千米/小時,提升26.7%。5臺礦卡累計運行1113小時,運輸里程18191千米,運輸3593車次,累計土方運輸量287740立方米。

關(guān)鍵詞: 無人駕駛

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