uCLinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本,是micro-Controller-Linux的縮寫。它秉承了標(biāo)準(zhǔn)Linux的優(yōu)良特性, 經(jīng)過各方面的小型化改造,形成了一個高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux。雖然它的體積很小,卻仍然保留了Linux的大多數(shù)的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、對各種文件系統(tǒng)完備的支持和標(biāo)準(zhǔn)豐富的API。它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作,目前已支持多款CPU。 其編譯后目標(biāo)文件可控制在幾百KB數(shù)量級,并已經(jīng)被成功地移植到很多平臺上。
本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201808/388128.htmuClinux從Linux 2.0/2.4內(nèi)核派生而來[1] ,沿襲了Linux的絕大部分特性。它是專門針對沒有MMU(內(nèi)存管理單元)的CPU,并且為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作。它通常用于具有很少內(nèi)存或Flash的嵌入式操作系統(tǒng)。在GNU通用許可證的保證下,運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng)的用戶可以使用幾乎所有的Linux API函數(shù)。由于經(jīng)過了裁剪和優(yōu)化,它形成了一個高度優(yōu)化,代碼緊湊的嵌入式Linux。它具有體積小、穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、完備的對各種文件系統(tǒng)的支持,以及豐富的API函數(shù)等優(yōu)點(diǎn)。uClinux與Linux在兼容性方面表現(xiàn)出色,uClinux除了不能實(shí)現(xiàn)fork()外,其余uClinux的API函數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)Linux完全相同。
特點(diǎn)
標(biāo)準(zhǔn)Linux可能采用的小型化方法
1. 重新編譯內(nèi)核
Linux內(nèi)核采用模塊化的設(shè)計(jì),即很多功能塊可以獨(dú)立的加上或卸下,開發(fā)人員在設(shè)計(jì)內(nèi)核時把這些內(nèi)核模塊作為可選的選項(xiàng),可以在編譯系統(tǒng)內(nèi)核時指定。因此一種較通用的做法是對Linux內(nèi)核重新編譯,在編譯時仔細(xì)的選擇嵌入式設(shè)備所需要的功能支持模塊,同時刪除不需要的功能。通過對內(nèi)核的重新配置,可以使系統(tǒng)運(yùn)行所需要的內(nèi)核顯著減小,從而縮減資源使用量。
2. 制作root文件系統(tǒng)映象
Linux系統(tǒng)在啟動時必須加載根(root)文件系統(tǒng),因此剪裁系統(tǒng)同時包括root file system的剪裁。在x86系統(tǒng)下,Linux可以在Dos下,使用Loadlin文件加載啟動,
uClinux采用的小型化方法
1.uClinux的內(nèi)核加載方式
uClinux的內(nèi)核有兩種可選的運(yùn)行方式:可以在flash上直接運(yùn)行,也可以加載到內(nèi)存中運(yùn)行。這種做法可以減少內(nèi)存需要。
Flash運(yùn)行方式:把內(nèi)核的可執(zhí)行映象燒寫到flash上,系統(tǒng)啟動時從flash的某個地址開始逐句執(zhí)行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)采用的方法。
內(nèi)核加載方式:把內(nèi)核的壓縮文件存放在flash上,系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓,然后開始執(zhí)行,這種方式相對復(fù)雜一些,但是運(yùn)行速度可能更快(ram的存取速率要比flash高)。同時這也是標(biāo)準(zhǔn)Linux系統(tǒng)采用的啟動方式。
2.uClinux的根(root)文件系統(tǒng)
uClinux系統(tǒng)采用romfs文件系統(tǒng),這種文件系統(tǒng)相對于一般的ext2文件系統(tǒng)要求更少的空間。空間的節(jié)約來自于兩個方面,首先內(nèi)核支持romfs文件系統(tǒng)比支持ext2文件系統(tǒng)需要更少的代碼,其次romfs文件系統(tǒng)相對簡單,在建立文件系統(tǒng)超級塊(superblock)需要更少的存儲空間。Romfs文件系統(tǒng)不支持動態(tài)擦寫保存,對于系統(tǒng)需要動態(tài)保存的數(shù)據(jù)采用虛擬ram盤的方法進(jìn)行處理(ram盤將采用ext2文件系統(tǒng))。
3.uClinux的應(yīng)用程序庫
uClinux小型化的另一個做法是重寫了應(yīng)用程序庫,相對于越來越大且越來越全的glibc庫,uClibc對libc做了精簡。uClinux對用戶程序采用靜態(tài)連接的形式,這種做法會使應(yīng)用程序變大,但是基于內(nèi)存管理的問題,不得不這樣做(這將在下文對uClinux內(nèi)存管理展開分析時進(jìn)行說明),同時這種做法也更接近于通常嵌入式系統(tǒng)的做法。
缺點(diǎn)
正如中國古語云“人無完人”,uClinux也有一些不足之處:
文檔的不足
與Linux及其他自由軟件類似,uClinux的文檔十分不足:缺乏組織和一致的文檔、熱門技術(shù)和分類文檔眾多而雜亂無章、非熱點(diǎn)部分文檔缺失甚至沒有文檔。對于開發(fā)人員而言,往往要深入程序的源代碼找尋有用的資料。
Bug問題
uClinux與硬件平臺直接相關(guān)。對于有商業(yè)公司贊助的硬件平臺,其相關(guān)代碼和Bug更新較快,編譯和執(zhí)行都十分順利;但對于非商業(yè)支持的硬件平臺,其內(nèi)核和應(yīng)用程序代碼都得不到及時更新和排錯。這種現(xiàn)象在內(nèi)核源代碼樹還不是十分普遍,但在uClinux自帶的應(yīng)用程序庫中卻經(jīng)常發(fā)生編譯錯誤,往往是增加了一個應(yīng)用程序或改變了運(yùn)行庫便導(dǎo)致無法編譯。這就需要開發(fā)者投入足夠的時間和精力進(jìn)行排錯和修改,也會導(dǎo)致開發(fā)進(jìn)度的延誤。
與Linux一樣,uClinux本身并不支持實(shí)時性應(yīng)用,但通過實(shí)時性的修改(RTLinux或RTAI)可以提供基于內(nèi)核空間和用戶空間的硬實(shí)時和軟實(shí)時的系統(tǒng)調(diào)用。
嵌入式操作系統(tǒng)uCfinux的應(yīng)用開發(fā)
下面通過本系統(tǒng)的一個具體實(shí)例來描述如何將應(yīng)用程序添加~UuClinux,主要的標(biāo)準(zhǔn)方法有如下幾點(diǎn):
(1)編寫自己的源程序代碼和相應(yīng)Makefile文件。uClinux/Linux的應(yīng)用程序通常放在OS—HOME/user目錄下,我們在該目錄下創(chuàng)建一個XDQ目錄.且在該目錄下創(chuàng)建源文件xdq.c及它相應(yīng)的Makefile文件。
(2)修改uClinux—Samsung/config/config.ink件。在該文件合適的位置增加如下內(nèi)容:
mainmenu_ opTIon next comment
comment ‘xdq’
bool ‘xdq’ CONFIG_ USER_ XDQ_XDQ
endmenu
目的是在Make menuconfig時,uCLinux就會提示你是否需要編譯這個新的應(yīng)用程序。
(3)修改uClinux—Samsung/user/Makefile 件。在該文件合適的位置增加下面一句:
dir-$(CONFIG_USER—XDQ—XDQ)+=xdq
加上這句后,如果你在Make menuconfig時選擇了這個新應(yīng)用程序。則編譯時就會編譯這個新的應(yīng)用程序。
把修改工作完成后要進(jìn)行內(nèi)核的編譯工作,按照以前編譯uClinux內(nèi)核的步驟進(jìn)行就可以了。
值得注意的一點(diǎn)是在第一步make menuconfig進(jìn)行內(nèi)核配置的時候.在Target Platform SelecTIon,要選中Customize Vendor/User SetTIngs fNEW),選中了該選項(xiàng)后,與最初我們配置內(nèi)核過程不同的是.它還會在make menuconfig的最后出現(xiàn)一個對話框,在此進(jìn)行用戶應(yīng)用程序的配置,在對話框里出現(xiàn)的文字是在config.in文件中添加的文字,選中要編譯的應(yīng)用程序所在路徑,就會出現(xiàn)另一個對話框,選中要編譯的文件名,保存好內(nèi)核配置后退出。用這種方法生成的可執(zhí)行文件在romfs/bin目錄下。
網(wǎng)站首頁 |網(wǎng)站簡介 | 關(guān)于我們 | 廣告業(yè)務(wù) | 投稿信箱
Copyright © 2000-2020 m.netfop.cn All Rights Reserved.
中國網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)網(wǎng) 版權(quán)所有 未經(jīng)書面授權(quán) 不得復(fù)制或建立鏡像
聯(lián)系郵箱:920 891 263@qq.com