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車載接收衛(wèi)星電視直播節(jié)目的天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(圖)
時(shí)間:2021-12-05 10:22:04
摘要:利用姿態(tài)測(cè)量技術(shù),用陀螺傳感器對(duì)汽車行駛中航向角的變化量進(jìn)行測(cè)量,單片機(jī)對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá),轉(zhuǎn)動(dòng)天線使得天線中心軸始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,確保汽車在行駛過程中接收衛(wèi)星電視直播節(jié)目能正常工作,并對(duì)長(zhǎng)時(shí)間行駛累積的誤差進(jìn)行修正。關(guān)鍵詞:陀螺傳感器;電子羅盤;姿態(tài)測(cè)量;衛(wèi)星電視;天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

市場(chǎng)需求“十五”期間我國(guó)將成為世界大型客車生產(chǎn)基地,但目前的豪華客車上都沒有裝備可移動(dòng)接收衛(wèi)星電視節(jié)目的天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),只能收看影碟。大型國(guó)際運(yùn)動(dòng)會(huì)上,運(yùn)動(dòng)員希望在乘車途中收看實(shí)時(shí)的電視轉(zhuǎn)播,所以實(shí)現(xiàn)在行駛的汽車上接收衛(wèi)星電視直接節(jié)目,是個(gè)急待開發(fā)的項(xiàng)目?! 』疖嚒⑤喆?、飛機(jī)也是一個(gè)很大的使用市場(chǎng),但是它們使用的工作環(huán)境又各自不同,輪船左右搖擺,前后仰角幅度大,火車要過山洞,飛機(jī)要平衡等問題都需要建立穩(wěn)定的平臺(tái)?! ∫霛M足市場(chǎng)的這些需求,就必須移植姿態(tài)測(cè)量中的高新技術(shù),充分利用導(dǎo)彈制導(dǎo)和衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量技術(shù),開發(fā)車載接收衛(wèi)星電視天線的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。因?yàn)橐朐谝苿?dòng)中清晰地接收衛(wèi)星電視直播節(jié)目,天線增益要求就高,這樣天線的波束就很窄,此時(shí)要想提高精度,實(shí)時(shí)地跟蹤衛(wèi)星,使得天線中心軸始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,就必須采用姿態(tài)測(cè)量技術(shù)。

天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)主要由:陀螺傳感器,電子羅盤,16bit cpu的單片機(jī)(因?yàn)橥勇輦鞲衅魇菙?shù)字型16bit的串行輸出,所以單片機(jī)也選16bit的cpu,這樣數(shù)據(jù)可以一次性地由數(shù)據(jù)總線讀入),伺服系統(tǒng)(包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)),1.2米橫置偏饋衛(wèi)星電視接收天線,衛(wèi)星電視接收機(jī),電壓/頻率(v/f)轉(zhuǎn)換模塊,gps接收機(jī)模塊和gps天線等組成,如右圖所示?! ?.陀螺傳感器主要是用來(lái)測(cè)量汽車行駛的航向角,考慮到性能價(jià)格比一般都選用俄羅斯生產(chǎn)的全固態(tài)光纖陀螺傳感器,或選美國(guó)生產(chǎn)的微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems)的慣性陀螺傳感器,它們都具有體積小、重量輕、功耗低、啟動(dòng)快等優(yōu)點(diǎn);隨機(jī)漂移?。?lt;1

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