四輪定位儀涉及了機(jī)械、光學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)軟件、數(shù)學(xué)模型等多項(xiàng)領(lǐng)域的知識(shí)，從構(gòu)成來(lái)看，四輪定位儀主要由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上位機(jī)包括箱體、電腦主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、軟件、通訊系統(tǒng)。下位機(jī)由測(cè)量傳感器、夾具、轉(zhuǎn)角盤(pán)組成。

箱體：位于四輪定位儀前方，里面有計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)以及夾具傳感器或夾具反像板等。

電腦主機(jī)：它是運(yùn)行主程序的載體，可以是電腦市場(chǎng)的組裝機(jī)、品牌機(jī)、商用機(jī)。

軟件：即所用的操作系統(tǒng)和四輪定位儀應(yīng)用程序，與電腦主機(jī)共同決定了可視性、操作性、功能穩(wěn)定性、測(cè)量速度等因素。操作系統(tǒng)可以是windows98、windows2000、windowsXP。

通訊系統(tǒng)：分為有線與無(wú)線、藍(lán)牙等方式。使用那種方式?jīng)Q定了使用的方便快捷性。

測(cè)量傳感器：它是測(cè)量車(chē)輛四輪的尺子，決定了整機(jī)的測(cè)量精度。也從側(cè)面反映了四輪定位儀的技術(shù)屬性。傳感器由殼體、單片機(jī)主板、傳感元件（液體、光學(xué)或純光學(xué)及CCD）、通訊系統(tǒng)、電池等部分組成。所用元器件多，非常精密，費(fèi)用高。

夾具它是把測(cè)量傳感器固定在車(chē)輛的輪子上的裝置。四個(gè)夾具和測(cè)量傳感器有一定的協(xié)調(diào)性，決定了其測(cè)量值是否標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確。

目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的四輪定位儀的檢測(cè)方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。

激光是一種平行光束。由于激光都是以平行的直線束輸出的，其束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú)補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。因光大與刻度的關(guān)系，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。并且激光對(duì)人眼視力有一定傷害，得不到安全認(rèn)證。

PSD又稱(chēng)光電位置傳感器。它的工作原理是：當(dāng)PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬器件。它只能測(cè)量單一光點(diǎn)。PSD的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使PSD失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性。

CCD是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱(chēng)光電藕合器件），它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)激光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過(guò)移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，CCD無(wú)溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力等特點(diǎn)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)大多使用此CCD測(cè)量傳感器，但這種傳感器具有機(jī)械加工精度高，電子元器件的維護(hù)，使用時(shí)要求小心怕碰，并在一定時(shí)間要做次校正。制造成本及配件價(jià)格高。

3D（三維）測(cè)量方式是采用數(shù)字圖像識(shí)別技術(shù)，用數(shù)字CCD相機(jī)采集裝在車(chē)輪采像板上的圖像信息，以測(cè)量出車(chē)輪的相對(duì)數(shù)值，通過(guò)前后移動(dòng)車(chē)輛，由CCD 攝像頭同時(shí)采集采像板信息，電腦計(jì)算出其坐標(biāo)和角度，通過(guò)軟件三維重建，就能實(shí)時(shí)顯示四輪的三維狀態(tài)。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，利用圖像識(shí)別技術(shù)，無(wú)需校正，具有測(cè)量精度高，無(wú)誤差，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)（相對(duì)四輪定位儀，三維重建技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在醫(yī)療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非常普及）。并且制造成本非常低，僅有兩個(gè)（四個(gè)，一輪對(duì)應(yīng)一個(gè)）CCD攝像頭和四個(gè)采像板（成本配件價(jià)格低無(wú)電子元器件）和夾具。軟件也具有非常的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)三維重建，動(dòng)畫(huà)調(diào)整，四輪結(jié)構(gòu)顯示，輪胎直徑，實(shí)時(shí)三維測(cè)量數(shù)據(jù)，板金車(chē)身測(cè)量，照相等功能?？梢耘c電腦檢測(cè)儀，車(chē)輪平衡機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)分析儀，車(chē)身校正儀等測(cè)量?jī)x器通過(guò)藍(lán)牙結(jié)合在一臺(tái)主機(jī)上。這是今后發(fā)展方向，通過(guò)軟件可以實(shí)現(xiàn)更多四輪定位儀的賣(mài)點(diǎn)。

從生產(chǎn)成本上，3 D的售價(jià)比CCD的應(yīng)還要低，因3D的成本只用兩個(gè)數(shù)字CCD，采像板無(wú)電子元器件，無(wú)需維護(hù)。而CCD四輪定位儀用了四個(gè)或八個(gè)CCD 傳感器，CCD測(cè)量傳感器還有單片機(jī)、無(wú)線藍(lán)牙通訊系統(tǒng)、電池等電子元器件故障率高，壽命短。3D四輪定位儀即使使用高像素CCD（專(zhuān)業(yè)數(shù)字CCD）+專(zhuān)業(yè)采集卡和高密集采像板提高測(cè)量精度，只是相對(duì)軟件計(jì)算量加大,成本增加。但普通數(shù)字CCD（工業(yè)數(shù)字CCD）用在四輪定位儀已經(jīng)足夠（CCD四輪定位儀測(cè)量精度的10倍以上），成本低廉。要說(shuō)軟件開(kāi)發(fā)成本大，可以與各大CCD和采集卡廠家合作，他們是圖像計(jì)算處理專(zhuān)家，有自己的軟件工程師幫您設(shè)計(jì)。合作開(kāi)發(fā)自己維護(hù)，投入市場(chǎng)快，開(kāi)發(fā)成本低。

就現(xiàn)在市場(chǎng)，還都是CCD四輪定位儀與其他四輪定位儀，市場(chǎng)巨大。一旦3D四輪定位儀占有市場(chǎng)，價(jià)格低廉，3D四輪定位儀將是一個(gè)重新中國(guó)的市場(chǎng)。

希望各大四輪定位儀廠家早日走出CCD四輪定位儀，進(jìn)入3D產(chǎn)品，打造中國(guó)技術(shù)，迎娶更多的財(cái)富。

汽修設(shè)備的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)是廣大汽修行業(yè)的發(fā)展之道，有車(chē)人之福，國(guó)家安全之路。

關(guān)鍵詞： 汽車(chē) 四輪定位儀 激光 PSD CCD 3D