1、嵌入式工控機在無人駕駛中的應(yīng)用

無人駕駛也稱之為輪式移動機器人，是一種集成嵌入式工控機（包含工控機CPU、工控機內(nèi)存、工控機硬盤等配件）、工控機操作系統(tǒng)、軟件為一體的智能駕駛，可以實現(xiàn)在無人駕駛的情況下，高標(biāo)準(zhǔn)定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標(biāo)識的檢查。據(jù)了解到的行業(yè)信息報告，近幾年，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的行業(yè)越來越多，并且部分企業(yè)發(fā)展迅速，成為無人駕駛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)頭羊。

（嵌入式工控機在無人駕駛中的應(yīng)用）

所謂高標(biāo)準(zhǔn)定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標(biāo)識，即利用車載傳感器來感知車輛自身狀態(tài)、周邊環(huán)境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而進行綜合處理，而處理這些實時數(shù)據(jù)，就需要用到我們的嵌入式工控機。

當(dāng)然嵌入式硬件平臺搭建所需要的嵌入式工控機，不同于集成自動化設(shè)備中使用的4U工控機、2U工控機，而是以無風(fēng)扇、機器緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等優(yōu)點為代表的一種新型設(shè)備。操作系統(tǒng)也非常見的Windows系統(tǒng)，而是工控服務(wù)器系統(tǒng)，這樣在行業(yè)應(yīng)用上更趨于穩(wěn)定性。專業(yè)的算法方面，使用激光雷達得到道路場景的三維數(shù)據(jù)，完成車輛檢測任務(wù)。先是將雷達掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在2D點云圖中，然后利用三維點云與二維柵格相結(jié)合的特征提取方法，結(jié)合區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個單個2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò)并對車輛的目標(biāo)和邊框進行檢測。

（無人駕駛）

2、嵌入式工控機在軍事上的應(yīng)用

1）作戰(zhàn)平臺無人化

專家預(yù)測未來戰(zhàn)爭將是在人的控制下智能無人化系統(tǒng)直接交鋒的戰(zhàn)爭。智能無人化機器系統(tǒng)主要是指具有智能、自主性、能自由活動的機器裝置，是一種機械與電子系統(tǒng)和傳感器相結(jié)合制成的具有人的某些智能的自動化機器：無人飛機、無人戰(zhàn)車、無人艦艇、機器動物、自主自行式機器人等等，這樣的無人系統(tǒng)一旦投入戰(zhàn)場，將極大的減少人力使用成本，避免在戰(zhàn)場中使用人力所引起的各種顧忌，而且，無人作戰(zhàn)平臺可全天24小時處于良好的作戰(zhàn)狀態(tài)下保持不松懈、不疲勞。

（作戰(zhàn)平臺無人化）

2）指揮控制自動化

指揮自動化是軍隊現(xiàn)代化建設(shè)目標(biāo)體系的重要組成部分。在今天乃至未來，“一個沒有指揮自動化系統(tǒng)的軍隊等于沒有軍隊”。指揮自動化系統(tǒng)也稱為“綜合信息系統(tǒng)”，其發(fā)展過程是一個信息技術(shù)不斷集成的過程，是一個由簡單到復(fù)雜、由低級到高級，不斷增加要素、擴展領(lǐng)域、拓展功能，從C2到C4KISR不斷擴展、升級的過程。指揮自動化系統(tǒng)的內(nèi)涵已由早期的指揮控制，擴展到情報偵察、預(yù)警探測、通信、電子對抗、輔助決策、火力打擊控制等領(lǐng)域，其應(yīng)用已覆蓋了作戰(zhàn)的全過程。面對快節(jié)奏、高速度的信息化戰(zhàn)場，作戰(zhàn)指揮逐漸由聚焦計劃轉(zhuǎn)向聚焦控制。

（指揮控制自動化）

3）教育訓(xùn)練模擬化

當(dāng)前世界許多國家軍隊正在掀起以模擬化為標(biāo)志的第二次訓(xùn)練革命，其中心要旨就是充分運用以計算機為核心的現(xiàn)代模擬技術(shù)實現(xiàn)軍事訓(xùn)練的躍升，以期以最大的效費比實現(xiàn)戰(zhàn)斗力的有機生成。，運用計算機進行模擬訓(xùn)練，是一種可以最大限度貼近實戰(zhàn)的訓(xùn)練方式。據(jù)美軍統(tǒng)計，從未參加過實戰(zhàn)的飛行員，在首次執(zhí)行任務(wù)時生存的概率只有60%，經(jīng)過計算機模擬對抗訓(xùn)練后，生存的概率可以提高到90%。其次，現(xiàn)如今裝備越來越昂貴，采用真槍實彈的方式作為維持部隊?wèi)?zhàn)斗力的形式，這樣帶來的消耗異常的驚人。

所以，采用一些在信號及圖像處理方面能力超常的嵌入式智能平臺產(chǎn)品作為模擬訓(xùn)練設(shè)施的開發(fā)平臺，是一種高效費比的部隊?wèi)?zhàn)斗力維持方式。

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