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兩代Wi-Fi遙控小車DIY攻略
時(shí)間:2022-02-09 14:22:03

Wi-Fi遙控小車的想法稱不上新穎,國外電影頻頻出現(xiàn),國內(nèi)喜歡折騰的geeker也曬過相關(guān)教程。這里再推薦個(gè),作者將自己折騰出來的兩代Wi-Fi小車經(jīng)驗(yàn)都分享了出來(不過只說了原理,沒說代碼),一代是基于51單片機(jī),二代跟今天FixedGear分享的這個(gè)一樣,基于Arduino。做這種遙控小車,Arduino平臺(tái)像是量身打造的,開發(fā)起來要比單片機(jī)簡(jiǎn)單很多,關(guān)于Arduino,這里就不介紹了,感興趣的朋友閑來無事可以了解、學(xué)習(xí)一下。

改進(jìn)(基本原理):利用網(wǎng)絡(luò)攝像頭報(bào)警輸出端口的繼電器開開合合形成一個(gè)二進(jìn)制的編碼,然后用Arduino翻譯,擴(kuò)展攝像頭I/O。

準(zhǔn)備材料

1、網(wǎng)絡(luò)攝像頭(上海KaiCong)

2、Arduino控制板

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板

4、Arduino穩(wěn)壓板(為了保證網(wǎng)絡(luò)攝像頭穩(wěn)定的電源)

5、10k電阻(端口上拉)及面包線

6、小車底盤、(2WD / 4WD)(含直流電機(jī)、電源)

這些東西TB上都能淘到,其中,網(wǎng)絡(luò)攝像頭和Arduino控制板比較核心,一個(gè)眼睛一個(gè)大腦,放到最后重點(diǎn)說。

L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板:

為了保證攝像頭使用電壓的穩(wěn)定,我沒有使用Arduino板上的5V電壓,而是單獨(dú)用了一塊穩(wěn)壓擴(kuò)展板。該擴(kuò)展板在小車調(diào)試前期可不用,直接用穩(wěn)壓器給網(wǎng)絡(luò)攝像頭提供電源。

穩(wěn)壓擴(kuò)展板:

小車底盤(2WD /4WD)是路虎5履帶底盤。最后找了一個(gè)直插的10k電阻,再準(zhǔn)備一些面包線,這樣所有的材料都準(zhǔn)備好了。

組著完畢后的底盤:

開動(dòng)!

穩(wěn)壓擴(kuò)展板的使用很簡(jiǎn)單,我們先來簡(jiǎn)單介紹一下。如下圖的標(biāo)識(shí),將電池接到擴(kuò)展板的輸入端子,輸入端子旁邊的兩個(gè)跳線帽要跳到PWRIN位置。然后調(diào)節(jié)輸出電壓微調(diào)電位器,用萬用表測(cè)量電源輸出端電壓使其穩(wěn)定在5V。最后將網(wǎng)路攝像頭電源接口與擴(kuò)展板電源輸出端連在一起。

至于電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的使用相信大家都比較熟悉了,這里再簡(jiǎn)單提兩句。先要選擇控制方式,這個(gè)制作中使用的是PWM方式。再者就是連接直流電機(jī),如下圖所示的連接端子。M1+和M1—連接一個(gè)直流電機(jī),M2+和M2—連接另一個(gè)直流電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板占用Arduino的4、5、6、7腳。

關(guān)鍵詞: Wi-Fi Arduino

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