據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)最新消息，其旗下中國(guó)一拖研制的“東方紅”無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，在黑龍江省首批大面積、大規(guī)模“碧桂園——建三江無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)”項(xiàng)目測(cè)試中，順利完成旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)等，實(shí)現(xiàn)了全部農(nóng)業(yè)場(chǎng)景無(wú)人化作業(yè)。

國(guó)機(jī)集團(tuán)方面介紹，“碧桂園——建三江無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)”項(xiàng)目，是碧桂園農(nóng)業(yè)公司與北大荒集團(tuán)通力合作的一個(gè)三年建設(shè)項(xiàng)目。去年年底，中國(guó)一拖受邀參與該項(xiàng)目，同時(shí)受邀的還有國(guó)內(nèi)外一些知名的農(nóng)機(jī)企業(yè)。本次測(cè)試，不僅是一場(chǎng)農(nóng)機(jī)行業(yè)無(wú)人駕駛設(shè)備作業(yè)水平的“大考”，更是一場(chǎng)同行業(yè)高手間的切磋比拼。

為保證試驗(yàn)順利推進(jìn)，中國(guó)一拖技術(shù)中心智能信息化研究院智慧農(nóng)業(yè)工程部、中國(guó)一拖大拖公司相關(guān)人員組成項(xiàng)目組展開(kāi)“聯(lián)合作戰(zhàn)”。項(xiàng)目組通過(guò)測(cè)量試驗(yàn)田、調(diào)試設(shè)備，反復(fù)改良控制方案，優(yōu)化行駛路徑，僅用了短短5天時(shí)間，就使“東方紅”無(wú)人駕駛拖拉機(jī)適應(yīng)當(dāng)?shù)氐貨r，開(kāi)啟了春耕作業(yè)測(cè)試。

其中，在玉米無(wú)人播種作業(yè)中，項(xiàng)目組針對(duì)地頭寬度問(wèn)題，多次調(diào)整優(yōu)化控制方案，最終采用魚尾路徑，使拖拉機(jī)作業(yè)直線度得到大幅提升，工作效率大幅提高。在水田作業(yè)中，“東方紅”無(wú)人駕駛拖拉機(jī)以4分鐘/畝的凈作業(yè)速度，順利完成了500畝的無(wú)人水田打漿作業(yè)。

除旱田播種和水田打漿外，“東方紅”無(wú)人駕駛拖拉機(jī)還在平地作業(yè)、筑埂作業(yè)、水稻直播作業(yè)等演示中表現(xiàn)突出，成為試驗(yàn)中唯一符合項(xiàng)目要求、實(shí)現(xiàn)全部規(guī)定農(nóng)業(yè)場(chǎng)景無(wú)人化作業(yè)的產(chǎn)品品牌。

關(guān)鍵詞： 東方紅