多傳感器信息融合的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)的定位精度達(dá)到了國(guó)外同類技術(shù)的先進(jìn)水平，但系統(tǒng)成本降低了1/3;其中水田自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航作業(yè)居國(guó)際領(lǐng)先水平，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，保障了我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝備的自主安全可控。

農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星定位自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一，可大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率和資源利用率。

在2020年底舉行的世界智能制造大會(huì)上，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目成果“基于北斗的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航與作業(yè)精準(zhǔn)測(cè)控關(guān)鍵技術(shù)”通過(guò)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)推薦，經(jīng)過(guò)中國(guó)科協(xié)智能制造學(xué)會(huì)聯(lián)合體和國(guó)際智能制造聯(lián)盟學(xué)術(shù)委員會(huì)的推薦、遴選，最終入選“2020世界智能制造十大科技進(jìn)展”。

“該技術(shù)將北斗衛(wèi)星定位和MEMS慣性傳感相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)不同作業(yè)工況下的高精度連續(xù)穩(wěn)定定位和測(cè)姿。多傳感器信息融合的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)的定位精度達(dá)到了國(guó)外同類技術(shù)的先進(jìn)水平，但系統(tǒng)成本降低了1/3;其中水田自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航作業(yè)居國(guó)際領(lǐng)先水平，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，保障了我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝備的自主安全可控。”中國(guó)工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文在接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)表示。

適應(yīng)性和可靠性差 制約我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航產(chǎn)品發(fā)展

農(nóng)機(jī)裝備自動(dòng)化、信息化和智能化程度體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展水平，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械正在向融合衛(wèi)星導(dǎo)航定位、智能測(cè)控與物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的智能農(nóng)業(yè)裝備方向發(fā)展。

“近年來(lái)，我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)成為世界農(nóng)機(jī)制造和使用大國(guó)，這也帶動(dòng)了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平快速提升，使得農(nóng)機(jī)作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量不斷提高。”中國(guó)工程院院士、北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心首席科學(xué)家趙春江在接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)表示。但是與我國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化快速發(fā)展的需求相比，智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)卻相對(duì)落后，與發(fā)達(dá)國(guó)家有較大差距，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、智能測(cè)控、精準(zhǔn)作業(yè)等高端技術(shù)裝備受制于人，制約了我國(guó)農(nóng)機(jī)化高質(zhì)高效發(fā)展。

“項(xiàng)目啟動(dòng)前，我國(guó)的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)品存在如下問(wèn)題：導(dǎo)航信息來(lái)源單一，可靠性差;系統(tǒng)對(duì)不同作業(yè)環(huán)節(jié)的適用性差;系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜作業(yè)工況的適應(yīng)性差;系統(tǒng)不具備多機(jī)協(xié)同作業(yè)功能;系統(tǒng)缺少互聯(lián)網(wǎng)+管控平臺(tái)。”羅錫文說(shuō)。

“十三五”期間，在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)的支持下，項(xiàng)目提出了明確的研究目標(biāo)。如研制面向農(nóng)業(yè)耕整、種植、灌溉、植保和收獲等作業(yè)需求的自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用平臺(tái)，為我國(guó)北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用提供典型應(yīng)用示范。

產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)合創(chuàng)新鏈 橫向、縱向推進(jìn)項(xiàng)目研究

“在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，科技部農(nóng)村中心為整個(gè)專項(xiàng)項(xiàng)目搭建了平臺(tái)，創(chuàng)造了一體化實(shí)施條件，得以與其他項(xiàng)目和企業(yè)溝通，推進(jìn)整體研究進(jìn)展。項(xiàng)目整個(gè)攻關(guān)過(guò)程分為關(guān)鍵技術(shù)研究、系統(tǒng)集成測(cè)試和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用三個(gè)階段。以‘績(jī)效四問(wèn)’為導(dǎo)向，聚焦技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)出高水平、標(biāo)志性的研究成果。”羅錫文說(shuō)。

羅錫文舉例說(shuō)，在成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用階段，參與項(xiàng)目的高科技公司和主機(jī)企業(yè)在項(xiàng)目成果基礎(chǔ)上，瞄準(zhǔn)市場(chǎng)需求，研發(fā)出多款滿足我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求的農(nóng)機(jī)北斗自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)產(chǎn)品，市場(chǎng)占有率逐年提高，整體技術(shù)水平達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，提升了我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備的智能化水平，為農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了技術(shù)支撐。

在項(xiàng)目實(shí)施期間，雷沃重工股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱雷沃重工)對(duì)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)轉(zhuǎn)讓的“基于衛(wèi)星定位的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)技術(shù)”科技成果開(kāi)展了產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推廣工作。

“雷沃重工制定了農(nóng)機(jī)導(dǎo)航批量生產(chǎn)的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了前裝和后裝、電控液壓和電動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，單/雙天線導(dǎo)航，并形成系列產(chǎn)品、獲得產(chǎn)品鑒定和推廣鑒定證書(shū)。近5年在新疆等7省(自治區(qū))的10余種品牌拖拉機(jī)上安裝1700余套，推廣應(yīng)用面積798.64萬(wàn)畝，節(jié)本增收99915.23萬(wàn)元。”羅錫文說(shuō)。

“通過(guò)科技部農(nóng)村中心橫向產(chǎn)業(yè)鏈與基礎(chǔ)研究、共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、裝備研制、示范應(yīng)用的縱向創(chuàng)新鏈相結(jié)合的一體化科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)，我們首先圍繞精準(zhǔn)作業(yè)生產(chǎn)要求，重點(diǎn)開(kāi)展了土壤、植物、機(jī)器作業(yè)等信息感知、監(jiān)測(cè)應(yīng)用基礎(chǔ)研究，彌補(bǔ)了農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)控制和運(yùn)維管理領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究短板。此外，還重點(diǎn)突破了農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)作業(yè)智能監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)作業(yè)控制等共性關(guān)鍵技術(shù)。”趙春江介紹，通過(guò)協(xié)同創(chuàng)新，項(xiàng)目產(chǎn)生了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的農(nóng)業(yè)傳感器、農(nóng)機(jī)北斗自動(dòng)導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)智能監(jiān)測(cè)終端、農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)控制系統(tǒng)等智能作業(yè)裝備;而通過(guò)與龍頭農(nóng)機(jī)企業(yè)、農(nóng)機(jī)管理部門、規(guī)?；r(nóng)場(chǎng)、農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社、家庭農(nóng)場(chǎng)等應(yīng)用主體開(kāi)展協(xié)同合作，開(kāi)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)的綜合應(yīng)用示范，積極探索“產(chǎn)學(xué)研用”合作新模式，推動(dòng)農(nóng)機(jī)北斗自動(dòng)導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)智能監(jiān)測(cè)終端等先進(jìn)適用裝備的產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，項(xiàng)目扎實(shí)推進(jìn)了農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新供給和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

成果服務(wù)作業(yè)面積1.1億畝 在國(guó)內(nèi)首次創(chuàng)建水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)

北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心在項(xiàng)目攻關(guān)過(guò)程中，創(chuàng)制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電液、電機(jī)轉(zhuǎn)向兩類農(nóng)機(jī)北斗自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)品，提升了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和效率，降低了作業(yè)成本。

“我們創(chuàng)制了13種智能監(jiān)測(cè)終端，構(gòu)建了全程機(jī)械化作業(yè)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)體系;攻克了廣域集群農(nóng)機(jī)作業(yè)多元異構(gòu)數(shù)據(jù)高并發(fā)接入、大數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)，構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的全程機(jī)械化作業(yè)云服務(wù)平臺(tái)，可提供自動(dòng)導(dǎo)航AB線收發(fā)、作業(yè)質(zhì)量分析、作業(yè)量統(tǒng)計(jì)、作業(yè)重漏區(qū)域檢測(cè)、跨區(qū)作業(yè)檢測(cè)等15項(xiàng)云服務(wù)，并在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)化運(yùn)行。”趙春江說(shuō)。

這些成果在全國(guó)23個(gè)省市、387個(gè)縣區(qū)、2733個(gè)合作社、123個(gè)大型農(nóng)場(chǎng)開(kāi)展了規(guī)模化應(yīng)用，服務(wù)作業(yè)面積1.1億畝，為國(guó)家農(nóng)機(jī)作業(yè)補(bǔ)貼政策規(guī)范高效實(shí)施和農(nóng)機(jī)作業(yè)智能化管理服務(wù)提供了有效的技術(shù)支撐。

2020年，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于項(xiàng)目成果在國(guó)內(nèi)首次創(chuàng)建了水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，該水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)就坐落在廣州市增城區(qū)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教學(xué)科研基地。

羅錫文指出，該無(wú)人農(nóng)場(chǎng)有5個(gè)特點(diǎn)。一是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋，即覆蓋農(nóng)作物生產(chǎn)中的耕整、種植、田間管理(水、肥、藥)和收獲的各個(gè)環(huán)節(jié)。二是機(jī)庫(kù)田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)，即農(nóng)機(jī)自動(dòng)從機(jī)庫(kù)轉(zhuǎn)移到田間，完成田間作業(yè)后自動(dòng)回到機(jī)庫(kù)。三是自動(dòng)避障異況停車保安全，即在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)移和作業(yè)過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，遇到異常情況能自動(dòng)停車，以確保安全。四是作物生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)全監(jiān)控，即能對(duì)作物生產(chǎn)過(guò)程中的長(zhǎng)勢(shì)和病蟲(chóng)草害情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。五是智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無(wú)人，即能根據(jù)作物的長(zhǎng)勢(shì)和病蟲(chóng)草害情況及時(shí)作出決策并自動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)，包括精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)施藥等。

目前水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)已完成一季水稻生產(chǎn)實(shí)踐。

關(guān)鍵詞： 北斗 無(wú)人農(nóng)機(jī)