當整個機器人行業(yè)開始沉寂的時候，馬斯克的人形機器人擎天柱帶來一聲驚雷。這個雷聲也漂洋過海傳給了小米雷軍，后者相繼推出另一版人形機器人鐵大。

大佬們的入局，反應(yīng)最快的永遠是資本市場。多家機器人上市公司股價開始一路沖高，也再次引發(fā)了人們對機器人“替人”的熱衷討論。畢竟從第一次工業(yè)革命起，人們對機器的態(tài)度和想象就頗為矛盾，一方面驚嘆于其革命性的生產(chǎn)力，另一方面又恐懼自身勞動價值被代替。

但討論歸討論，無論馬斯克和雷軍如何定義機器人的未來，機器人在商業(yè)世界的價值仍然要以“工具”的形式呈現(xiàn)。

兩位大佬入局背后所代表的是新能源車和智能化技術(shù)發(fā)展，對機器人行業(yè)實質(zhì)性的影響會更大。

首先，隨著新能源車、動力電池和光伏行業(yè)的大規(guī)模擴產(chǎn)，導(dǎo)致機器人需求急劇上升，從而“對沖”掉今年上半年一度增速大幅下滑的3C電子和傳統(tǒng)制造行業(yè);其次是智能軟硬件技術(shù)的發(fā)展，不僅讓移動機器人和協(xié)作機器人在今年上半年有了大批訂單交付，更催生了海外新場景——庭院服務(wù)機器人。

一個更明顯的信號是，波士頓動力作為機器人行業(yè)的頂流，此前的積淀都在機電設(shè)計和運動控制技術(shù)，如今也對人工智能技術(shù)提起重視。8月19日，波士頓動力宣布設(shè)立人工智能研究所，啟動資金超過4億美元，在認知人工智能、運動人工智能、有機硬件設(shè)計以及倫理政策四個領(lǐng)域展開研究。

36氪通過宏觀數(shù)據(jù)、一級市場投融資變化以及訪談交流等多個維度，試圖進一步回答幾個問題：

今年上半年機器人行業(yè)發(fā)生了哪些變化?

變化背后的原因和動力是什么?

接下來的機會點在哪?

傳統(tǒng)勢力緊跟新能源、光伏擴產(chǎn)潮

按照中國電子學(xué)會的劃分，機器人可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人，2021年中國機器人市場規(guī)模為836.6億元。工業(yè)機器人和服務(wù)機器人基本占據(jù)了國內(nèi)機器人行業(yè)90%左右的市場。工業(yè)機器人專指解決制造業(yè)中生產(chǎn)需求的機器人，比如焊接、噴涂、上下料、移動搬運和分揀等等。服務(wù)機器人不僅涵蓋了常見的家用掃地機器人，還有商用清潔、配送機器人等，農(nóng)業(yè)機器人、建筑機器人和醫(yī)療機器人也均在此列。

去年以來，面對用工難、復(fù)工緊張等大環(huán)境影響，各行各業(yè)都涌現(xiàn)出了一波機器人投資熱，機器人產(chǎn)銷量也快速上漲。

多位投資人對36氪表示，這兩年持續(xù)上升的用工成本和被打斷的生產(chǎn)節(jié)奏，讓不少企業(yè)主非常直觀地感受到使用機器人的必要性。

但是機器人產(chǎn)品對工廠、倉庫、餐廳和酒店而言，是一大筆固定資產(chǎn)投資，對消費者來說，也是一項昂貴的消費支出。熱潮涌起之后必然會進入周期性下跌，這在2022年上半年已經(jīng)有非常顯著的體現(xiàn)。

據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，2022年上半年中國工業(yè)機器人市場出貨量13.1萬臺，僅微增1.5%。對比去年一個季度就能超過60%-80%的同比增長，今年數(shù)據(jù)確實相形見絀。從這些宏觀數(shù)據(jù)的變化，就可以直接感知到行業(yè)的冷熱。

以國內(nèi)市占第一的工業(yè)機器人日本發(fā)那科為例，其今年上半年全球銷售額約為105.75億人民幣，同比增長14%，但在中國區(qū)的銷售額卻下降了12%。

整體增長的變化很大程度是因為工業(yè)機器人下游行業(yè)的需求正快速轉(zhuǎn)變。過去兩年國產(chǎn)工業(yè)機器人的基本盤——3C電子和金屬加工，受行業(yè)整體放緩?fù)侠?中國手機出貨量已連續(xù)四年下跌)，出貨同比增速直接由正傳負。

同樣，服務(wù)機器人所面向的商用清潔、配送，以及家用清潔等場景也面臨增長下滑。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年服務(wù)機器人累計產(chǎn)量327.72萬套，累計同比減少28.3%。

下降重要原因正在于，掃地機器人這個品類的銷售規(guī)模面臨萎縮，行業(yè)整體增收卻不增量。2022上半年掃地機器人零售額為57.3億元，同比增長9%;銷量為201萬臺，同比下滑28.3%。

不過，仔細拆分宏觀數(shù)據(jù)后就能發(fā)現(xiàn)，仍然有些細分領(lǐng)域和場景在保持逆勢增長。無疑，這里面就潛藏著行業(yè)邁向下一階段的機會。

具體而言，這些增長因素可以劃分為新興行業(yè)、新技術(shù)落地加速和新場景增量。

首先是下游新興行業(yè)的需求爆發(fā)。新能源、半導(dǎo)體的發(fā)展為整個機器人行業(yè)注入新動能，這兩個確定性強、景氣度高的行業(yè)成為了眾多機器人公司共同瞄準目標。日本發(fā)那科和安川電機都在半年報中重點提及了新能源車和鋰電池廠旺盛的需求。

一個可感的數(shù)據(jù)是，今年一季度中國動力電池新增產(chǎn)能超過347GWh，投資金額超過1300億元，而1GWh約需要用到50-70臺工業(yè)機器人。

據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，今年上半年應(yīng)用于鋰電池、半導(dǎo)體行業(yè)的工業(yè)機器人出貨量同比增長均達到了37%。動力電池和新能源汽車產(chǎn)線均對自動化的需求較高，多關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人在鋰電池的中后段生產(chǎn)工序中均有大量應(yīng)用。

更值得注意的是，國產(chǎn)機器人憑借穩(wěn)定的供應(yīng)鏈優(yōu)勢和可控的交付能力，抓住了下游行業(yè)快速變化的機會，一舉將市場份額翻倍提升至37%。例如國產(chǎn)機器人龍頭埃斯頓，就在今年年初專門成立新能源事業(yè)部，試圖覆蓋鋰電行業(yè)從前段、中段到后段的所有機器人需求。

智能技術(shù)和海外場景，造就機器人新物種

正如同過去智能機對功能機的全盤顛覆，以及當下新能源車對傳統(tǒng)汽車的挑戰(zhàn)，智能化技術(shù)、電池技術(shù)的發(fā)展也推動了機器人公司可以做出差異化的產(chǎn)品，形成新的商業(yè)模式。

從上半年的融資事件來看，對風(fēng)向更為敏銳的一級市場，已經(jīng)率先對這類融合新技術(shù)的公司押下重注。

據(jù)悉，2022年上半年，中國機器人行業(yè)已披露的融資金額超過50億元。協(xié)作機器人、移動機器人、3D視覺、核心零部件等領(lǐng)域都誕生出一大批炙手可熱的標的。

其中協(xié)作機器人和移動機器人是受新技術(shù)影響最深的兩類。今年上半年，協(xié)作機器人已經(jīng)在激烈搶奪原來工業(yè)小型六軸機器人(負載小于6kg)的市場，同比增速達到了22.2%。而移動機器人整體訂單額超過80億，行業(yè)整體增幅超30%。

增長原因一方面是新技術(shù)(比如機器學(xué)習(xí)、知識圖譜和云平臺等)與機器人產(chǎn)生了深度融合，大幅提升了機器人的自主決策能力。

另一方面，自動駕駛的多傳感器融合技術(shù)發(fā)展，也促使了機器人感知能力由單一模態(tài)向多模態(tài)全域感知升級，機器人可以對周遭環(huán)境做出更加靈敏和準確的感知。

融合人工智能的機器人產(chǎn)業(yè)鏈(圖源：中航證券)

如上圖所示，過去機器人四大家族一度占據(jù)上游核心零部件標紅的部分——伺服電機、減速機和控制器(占機器人總體成本70%以上)，這是其得以長期壟斷行業(yè)的關(guān)鍵。但現(xiàn)在新技術(shù)變量如傳感器、機器視覺，改變了游戲規(guī)則，融合人工智能技術(shù)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈正做出一份更大的“蛋糕”。

正如中航證券所分析，“傳統(tǒng)工業(yè)機器人可以看做是人形機器人發(fā)展過程中的雛形階段，工業(yè)機器人具有類似人體上肢動作技能及結(jié)構(gòu)，是能完成特定動作的自動機械。”

而自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，拉低了傳感器成本(如激光雷達、攝像頭和毫米波雷達)，也降低了芯片成本，能讓機器人創(chuàng)業(yè)者去實現(xiàn)更多的想法，做出更“神似”于人類行動方式的產(chǎn)品。

激光雷達、攝像頭和毫米波雷達成本下降趨勢

具體來看，協(xié)作機器人在原來的工業(yè)小六軸機器人中加入了大量傳感器和芯片，使其更加安全易用，還能解決非標準化的生產(chǎn)需求。

僅在今年上半年，就有10家協(xié)作機器人公司披露融資。國內(nèi)市占第二的節(jié)卡更是在7月完成10億元D輪融資，吸引了兩家國家主權(quán)基金。協(xié)作機器人鼻祖優(yōu)傲在今年二季度收入達到了8300萬美元，同比增長了8%。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人與協(xié)作機器人的區(qū)別

移動機器人也是相似的邏輯。移動機器人一般用作搬運工廠物料或倉庫貨品，過去數(shù)十年一直承襲汽車的生產(chǎn)思路發(fā)展，即在機器人的移動路線下埋磁軌或者貼二維碼，讓機器人按照固定路線移動。

但在自動駕駛興起后，相比復(fù)雜度極高、短期內(nèi)實現(xiàn)L3、L4無望的開放式道路，倉庫、工廠和港口等半封閉場景無疑是自動駕駛公司一塊更好的實驗田。為區(qū)別前者，創(chuàng)業(yè)公司用了AMR(autonomous mobile robot)來命名新產(chǎn)品。

自主移動機器人通過低成本的多傳感器融合和SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)，可以直接部署到場景之中，自主規(guī)劃建圖并在軟件上進行實時調(diào)度。這一思路也復(fù)用在了傳統(tǒng)叉車之上。

以目前移動機器人產(chǎn)品矩陣最全的極智嘉為例。去年，極智嘉的銷售訂單額超20億人民幣，營收超過10億人民幣。今年上半年，其訂單額同比翻番，主要客戶包括耐克、沃爾瑪、豐田、順豐等。今年8月，極智嘉也完成了1億美元E1輪融資，投后估值超20億美元。

事實上，自主移動機器人和協(xié)作機器人的第一波融資潮是在2015年左右，彼時大多數(shù)公司還處在概念驗證階段，而今年上半年兩者的產(chǎn)品密集落地已經(jīng)表明，這一賽道的商業(yè)模式也在被逐步驗證。

除了新興行業(yè)和產(chǎn)品，開辟全新場景并定義新的產(chǎn)品也值得關(guān)注，而這類公司尚處于A輪和天使輪的早期階段，頗有上述產(chǎn)品發(fā)展之初的影子。今年上半年，最為亮眼的是割草、泳池清潔和除雪等面向歐洲家庭場景需求的庭院機器人。

36氪也曾對割草機器人行業(yè)做過報道，割草機器人是一種室外輪式移動機器人，擁有自動割草、自動避雨、自動躲避障礙物等功能，適合于家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。

瑞典富世華和蘇州寶時得兩家戶外電動工具公司，在10多年前就已推出了割草機器人，共同占據(jù)了全球90%市場份額。寶時得的割草機器人產(chǎn)品在2020年銷售量就達到了17萬臺，銷售額約8000多萬美金。

但除去歐洲之外，割草機器人全球市場整體滲透率并不高，北美和英國均不到5%。

和前述的布線式機器人一樣，傳統(tǒng)割草機部署成本高且不夠靈活易用，闖入巨頭領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司試圖希望用智能技術(shù)改變現(xiàn)有格局。例如銳馳智慧選擇了“激光雷達+視覺”方案，河森堡采用“純視覺”方案并搭載自動駕駛級別芯片，以補足硬件能力的不足。

這一賽道還吸引了上市公司九號機器人，其方案是RTK(Real-timekinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù)，工作原理是在庭院內(nèi)設(shè)立固定基準站，割草機器人則作為流動站，借助衛(wèi)星進行高精度定位。相比GPS，RTK的定位精度更高。

可以看到，新興行業(yè)、新技術(shù)落地加速和新場景增量都在加快整個機器人行業(yè)的發(fā)展。

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